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五、技術特點
我們在設計操作員鍵盤之初參考了 各種同類產品,比較它們的功能及性 能。 考慮到鍵盤的通用性, 我們保留了大部分普通鍵盤的鍵碼。又為了增強鍵盤的一般功能,我們增加了 USB2.0接 口的擴展。對于配合控制系統組態和監控的特殊功能鍵,則是我們設計中zui主 要的部分。這里硬件主控制體采用了 STM32 系 列 的 cortex 芯 片 。 Cortex 芯片可靠性高,實際功耗小,價格低廉, 十分適合此款操作員鍵盤的設計。而鍵 盤所用的按鈕為歐姆的4055F系列按鍵。重復可敲打超過10萬次,保證了鍵盤按鈕的牢固和使用壽命。
從原理圖上可以看出核心器件 Cortex輸出了 11組掃描信號,并且接收反饋的8組信號。這些掃描反饋信號線交織鋪設在鍵盤矩陣當中,當按鍵按下時掃描線發出的脈沖將與反饋回來的脈沖*吻合,由此cortex得知該鍵被按下,并送出相應的鍵盤碼值,通過USB通訊協議送到上位機;反之則說明此鍵未被按下,不做處理。
隨后我們又考慮到實際現場操作 中,可能需要用到的鼠標功能,一并集成到 了鍵盤當中。但是由于操作員鍵盤的尺寸 和功耗限制,集成一個鼠標不現實,因此我 們增加了 6個特殊功能鍵(上移,下移,左 移,右移,鼠標左鍵,鼠標右鍵)來實現這個 功能,通過和上位機軟件相結合,約定特殊 鍵值實現鼠標的移動和點擊功能,這個方 法經濟有效,在原有的框架下通過簡單的 修改軟件就完成了這個功能。
程序編寫中,我們遇到了 SHft鍵作為 單鍵實現長按連發功能和作為組合鍵 (上 檔鍵)實現中的特殊問題。SHft鍵單按時有 兩種含義,或是單鍵形式,或是處于實現組 合鍵時的等待階段。由于實現機理不同,有 別于一般單鍵形式以及兩個普通單鍵(非 SHft)同時按下或先后按下的情況。基于我 們整體設計方案中狀態轉移分析法和定時 器每10ms中斷的設計,針對以上難點"我 們設計了區別于其他單鍵、多鍵和組合鍵 及特殊功能鍵經過按鍵掃描、消抖處理、按 鍵確認、釋放處理4個狀態轉移處理的實 現原理。而將SHft單鍵形式在經過* 次掃描并消抖確認后,返回至按鍵掃描 階段,單獨處理發送且狀態不轉移。由于 主程序每10ms的中斷調用,則實現長按 連發功能。又由于處在掃描狀態中,兼顧 實現了處于實現組合鍵時的等待階段。 該思路很好的解決了難題。zui后程序完 好實現需要的功能。
在現場DCS的調試過程中,需要多臺工程師站同時調試,而實際項目一 般只有1?2臺工程師站,其他的操作員使用操作員鍵盤不能完成工程師站的所有功能,因此我們在設計中增加了 USB HUB轉接口,可以外接標準104鍵盤, 鍵盤利用USB HUB芯片轉接一路標準 USB1.1接口的數據差分線出來,作為外 接鍵盤的接口。但是USBHUB功能的 增加同時增加了鍵盤本身的功耗, 由于 鍵盤全部需要計算機的USB供電,因此 在一些商用機USB 口輸出功率不是很標準的情況下,鍵盤的功能受到了影響, 為此我們盡量選用低功耗的芯片、去除 FPGA、嚴格規定輸出線的長度,zui終解決了功耗的問題。
在實現鍵盤的USB2.0擴展接口的 時候我們選取了 cypress的USB集線器 芯片。如上圖,它有效的將單端輸入輸出 的USB數據線線分成了 2路,一路被上 拉到USB1.1,符合鍵盤的通訊要求;另 一路則符合USB2.0,作為一個外接接口對外通訊。
六、樣機照片
由正面視圖可見SUPMAX2000
操作員鍵盤為外殼黑色噴漆、帶彩色薄膜標識的普通鍵盤樣式。外形大方 雅觀。由背面可以見操作員鍵盤配以螺釘裝配,機殼牢固堅實。配有橡皮墊腳, 安放輕巧,不易損壞和被損壞外表面。
七、測試報告
我們對SUPMAX2000操作
員鍵盤進行了包括EMC試驗在內的測 試,具體包括的項目如下:
1基本功能
2與影響量有關的試驗 , 靜電放電抗擾度試驗 -USB輸出電壓、電流 5抗運輸環境
6外觀 7外殼防護 按照上海自動化儀表股份有限公司 WKS型操作員鍵盤企業標準規定的 WKS型操作員鍵盤的基本參數、技術要 求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝及貯 存,已在本公司測試中心以及上海電器設 備檢測所進行型式試驗,全部通過。
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